A település Pápától 20 km-re északnyugatra fekszik a Rába-folyó árterében. A Pápa-Csorna vasútvonal Rábahíd megállója 2 km-re van. Hídja a Rábán jelentős közúti és vasúti átkelőhely. 1954-ben csatolták Veszprém megyéhez.A XV. Század közepe óta több néven is említik az oklevelek: Waryobogyakezew-nek, Simonkezew-nek, Waraskeszeu-nak, Várjobbágykeszőnek. Első hivatalos említése 1361-ből ismert: Waryobaggakezu. Egyes forrásmunkák szerint Váraljakesző néven is ismert volt.Előnevét a Rába folyó partján épült vízivárról kapta, amelynek földbástyaszerű kiemelkedését ma is látni lehet. Már az őskorban is lakott hely volt. A vízivárat körülfogta a Rába vize, természetes védővonalat vonva a vár köré. A keszői püspökségi vár már az Árpádok korában a Rába egyik védőpontja volt.Utónevét többféleképpen értelmezik. Valószínű, hogy a Keszi=Kesző törzsnévből ered. Legnagyobb birtokosa mindvégig a győri püspökség volt. Lakosságának többsége 1930-ban földműveléssel és állattenyésztéssel foglalkozott. A köves altalajú szántókon gabonaféléket és burgonyát termeltek. Határában 124 hold erdőt is birtokolt a győri püspökség. Körjegyzősége Egyházaskeszőn volt. A háború előtt lakosainak száma 442 fő, 1960-ban 476, 1970-ben 376 fő volt. Lakói magyar anyanyelvűek, katolikus vallásúak. A munkaerő felét a győri, a pápai és a veszprémi üzemek foglalkoztatták, másik fele a termelőszövetkezetben dolgozott.